无人机检验方法和标准

无人机检验方法和标准

这几年无人机市场越来越火爆，从最早被用于军事领域，慢慢的演变为各行各业服务，也进入到了日常生活当中，变得越来越常见。

那么，无人机验货是怎么样的?它的检验项目和技术要求又是怎么样的?

无人机检验项目

1 最大水平飞行速度检验

让无人机正常运行，升至10米高度，记录此时控制器上显示的距离S1;

无人机以最大速度水平飞行10s，记录此时控制器上显示的距离S2;

按照公式计算最大水平飞行速度。

V=(S2-S1)/10 公式中：

V：最大水平飞行速度，单位为米每秒(m/s);

S1：控制器上显示的初始距离，单位为米(m);

S2：控制器上显示的最终距离，单位为米(m)。

2 最大飞行高度检验

让无人机正常运行，升至10米高度，记录此时控制器上显示的高度H1，然后无人机以最大爬升速度持续向上爬升至最大飞行高度，记录此时控制器上显示的高度H2，按照公式计算最大飞行高度。

H=H2-H1 公式中：

H:无人机最大飞行高度，单位为米(m);

H1: 控制器上显示的初始飞行高度，单位为米(m);

H2: 控制器上显示的最终飞行高度，单位为米(m)。

3 最大续航时间检验

使用充满电的电池进行试验，将无人机升至5米高度并悬停，使用秒表开始计时，无人机自动下降时停止计时。记录的时间即为最大续航时间。

4 飞行半径检验

记录控制器上显示的指无人机从发射到返航的飞行距离，飞行半径为控制器上记录的飞行距离除以2。

5 飞行轨迹检验

在地面画一个直径2m的圆;将无人机从圆点处升空至10米处悬停，持续15min。

监测在悬停过程中无人机垂直投影位置是否超出此圆。

如果垂直投影位置没有超出此圆，则水平航迹控制精度≤1m;

将无人机升至50米高后悬停10min，记录悬停过程中控制器上显示的最大高度与最小高度值，这两个高度减去开始悬停时的高度的值即为垂直航迹控制精度。垂直航迹控制精度应<10m。

6 遥控距离测试

即在电脑上查看无人机飞至距离操作者指定的距离，能通过电脑应能够对无人机进行飞行控制。

7 抗风能力测试

不小于6级风能够正常起降、飞行。

8定位精度测试

无人机定位精度取决于技术，不同的无人机所能达到的精度范围会有所不同。根据传感器的工作状态和产品标注的精度范围进行测试。

垂直：± *m(视觉定位正常工作时);± *m(GPS正常工作时)

水平：± *m(视觉定位正常工作时);± *m(GPS正常工作时)

9绝缘电阻检验

参考GB16796-2009条款5.4.4.1规定的试验方法，电源开关接通的情况下，在电源引入端与外壳裸露金属部件之间，施加500 V直流电压稳定5s后，立即测量绝缘电阻。

如外壳无导电件，则设备的外壳包一层金属导体，测量金属导体与电源引入端之间的绝缘电阻。绝缘电阻测量值应≥5MΩ。

10抗电强度检验

参考GB16796-2009条款5.4.3规定的试验方法，电源引入端与外壳裸露金属部件之间应能承受标准中表1规定的交流电压的抗电强度试验，历时1min，应无击穿和飞弧现象。

11抗热能力检验

参考GB16796-2009条款5.6.2.1规定的试验方法，在正常工作条件下，工作4h后用点温度计或任何合适的方法测量表面温度。

可触及零部件的温升不应超过GB8898-2011表2中正常工作条件下的规定值。

12低温检验

根据GB/T 2423.1-2008规定的试验方法，将无人机放入环境试验箱中，温度(-25±2)℃，试验时间16h。

试验结束后在标准大气条件下恢复2h，无人机应能正常工作。

13振动检验

根据GB/T2423.10-2008规定的试验方法，无人机在非工作状态，无包装;

频率范围:10Hz～150Hz;

交越频率:60Hz;

f<60Hz，恒定振幅 0.075mm ;

f>60Hz, 恒定加速度9.8m/s2 (1g);

单点控制; 每轴扫描周期数l0;

试验在无人机底面上进行，试验时间15min。

试验结束后无人机应无明显外观损伤，并能够正常工作。

14可靠性测试

首次故障前工作时间≥2h，允许进行多次重复试验，每次试验时间不低于15min。